蜘蛛手并联机器人是马克智能科技有限公司针对日化行业更新研发的一款理瓶设备，具有3个空间自由度和2个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，2个转动自由度实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于日化、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。
◆适用产品：可配套自动流水线、贴标机、灌装机喷码机等，实现自动送料。
◆应用行业：广泛应用于包装、食品、玩具、日化、电子、**等行业。
◆应用实例：果酒瓶、药瓶自动贴标前的自动上料等。
理瓶机主要特点有几下？
1、兼容性强：可适用于各种大小规格的圆形、方形、扁方形、异形塑料瓶。
2、避免瓶子损伤：科学的理瓶控制系统，避免了瓶子在理瓶桶内相互碰撞造成的对瓶子的损坏。
3、检测功能：具有倒瓶、反瓶检测、剔除功能，确保无倒瓶、反瓶进入后道工序。
一、理瓶机基本用途
自动理瓶机适用于圆瓶、方瓶的自动传送，机器人码瓶机，如连接到贴标机、灌装机、旋盖机的输送带，自动送瓶，提高效率；可应用于流水线中间连接处，作为缓冲平台，减短输送带长度。理瓶机适用瓶子范围可自由调整，速度可无级调整，方便生产安排。
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